Vehicle guiat automàtic

An vehicle guiat automatitzat or vehicle guiat automàtic (AGV) és un robot portàtil que segueix línies llargues o cables marcats al terra, o que utilitza ones de ràdio, càmeres de visió, imants o làsers per a la navegació. S’utilitzen més sovint en aplicacions industrials per transportar materials pesats al voltant d’una gran nau industrial, com ara una fàbrica o magatzem. L'aplicació del vehicle guiat automàtic es va ampliar a finals del segle XX.

INNOVACIONS DE PRODUCTES
CARACTERÍSTIQUES

Es perd fins a un 15% del cost del desplegament d’un sistema AGV tradicional en adaptar el lloc: imants al terra o balises de navegació.
Des d’Automatitzat fins a Autònom, els nostres AGVs v-SLAM detecten, eviten i es mouen dinàmicament a través de les instal·lacions, obviant els obstacles a la destinació i reduint el temps d’aturada.

RAYMONDAGV⁺ elimina el temps i les despeses addicionals amb la percepció basada en làser i càmera, algorismes de navegació i programari de mapes únic i fàcil d’utilitzar, que requereix la modificació de les instal·lacions ZERO, cosa que facilita la implementació i és altament escalable.

Les capacitats d’aprenentatge automàtic permeten que el vehicle sigui més eficaç i precís a mesura que en trobi de nou
situacions. Gràcies a la interacció segura i col·laborativa amb el personal de la planta, no es requereix cap zona de protecció,
això significa estalvi d'espai i fàcil integració en entorns existents.

INNOVACIONS I CARACTERÍSTIQUES DEL PRODUCTE
NAVEGACIÓ DE PROPERA GENERACIÓ

V-SLAM

Com a navegació de nova generació, RAYMONDAGV⁺ vSLAM es basa en un escàner làser de seguretat 2D més un sistema de visió amb càmera RGB-D. De vegades, aquesta solució s’anomena navegació natural o de contorn.

• Simplifica la integració de la càrrega útil
• Es recupera del segrest sense iniciació
• Reconfigura fàcilment el disseny de la instal·lació o de la màquina
• Es desplega fàcilment sense cap modificació de la instal·lació
• Localitza mitjançant un mapa virtual amb funció d’aturada exacta opcional mitjançant codis 2D
• Rectifica de manera autònoma la desviació i detecta persones i obstruccions imprevistes amb derivació intel·ligent

Després del procés de configuració juntament amb el làser i la càmera per inspeccionar l'àrea de treball i generar mapes de referència precisos, aquest sofisticat algorisme de localització i mapatge s'utilitza per guiar els vehicles durant l'operació.
Aquesta solució elimina la necessitat d'un canvi d'infraestructura que permeti una fàcil expansió, alhora que proporciona una agilitat màxima per a la planificació i la reprogramació ràpides de la ruta.
L’entorn d’estructura fixa local que ens envolta tendeix a no ser objecte de canvis importants en el dia a dia.
v-SLAM pot maximitzar el funcionament eficient amb aquest entorn fix i gestionar canvis transitoris com la col·locació involuntària d’objectes mòbils, com ara caixes, cadires, palets, persones o altres vehicles.

• L’OLS detecta la línia luminescent independentment de les característiques físiques del terra i del fons.
• No és necessari un procés d’ensenyament separat, la instal·lació i el manteniment de línies seran particularment fàcils i econòmics.
• Gràcies a la detecció fiable de la luminescència, no cal preocupar-se per la contaminació.
• Els defectes superficials es poden ignorar en una longitud que el client pot ajustar.
• L’OLS emet de manera fiable la desviació del centre de la línia i llegeix codis de barres 4D de 1 dígits perpendiculars a la línia. Això fa que sigui fàcil transmetre informació sobre la ruta o la posició i comandes de conducció.
• Gràcies al seu ampli camp de lectura de 180 mm, l’OLS pot detectar fins a tres línies. Això permet una disposició flexible de desviadors o unions de línia.

INNOVACIONS I CARACTERÍSTIQUES DEL PRODUCTE
ÚS FÀCIL, MANTENIBILITAT I EXTENSIBILITAT

VERD ， HI-EFICIÈNCIA I
SOLUCIÓ ENERGÈTICA INTEL·LIGENT

• 1 hora de recàrrega completa / mode estàndard
• gestió de recàrrega flexible i intel·ligent per a
  diferents requisits
• condensador d'ions de liti opcional amb <1 min completament
  recàrrega i temps de cicle> 500K a 24 × 7 hores
  temps d'execució

SERIE DE PRODUCTES & SOLUCIÓ

Gràcies a l’altura molt baixa, la sèrie JACK pot passar per sota de la majoria de portadors de càrrega (taules, carros, prestatges, prestatges, etc.), aixecant-la i transportant-la a la destinació especificada.

A causa de l'acoblament de la rotació i la rotació del coixinet d'elevació AGV, pot ajustar la seva postura de manera flexible a les instal·lacions existents, com ara ascensors, cèl·lules robotitzades, transportadors i sistemes de cintes, amb un estalvi del 30% durant l'operació.

àrea de classificació: 5400m2
Quantitat d’AGV en funcionament: 135 unitats

relació d'accidents de seguretat reduïda a 0
quantitat d'operador de 120 a 30, mà d'obra i
el cost de gestió va disminuir molt
24 × 3 torns en espera durant la temporada alta
la proporció d’utilització de la superfície del magatzem va augmentar de
50% a 75%

REINA DE LA REINA
QOQ

nova generació dinàmica mòbil autònoma
manipulació perceptiva i flexible

En lloc de la funció d’elevació incorporada de la sèrie JACK, s’incorporen a la sèrie Queen altres funcions o dispositius, com ara braç del robot, corró, cinta transportadora, etc.

El robot mòbil més intel·ligent i flexible és la reina de Queen (QoQ), que s’integra amb un braç de robot de 6 eixos i l’última tecnologia de guia visionària 3D desenvolupada.

MODELS PERSONALITZATS

ADAPTABLE AL SEU
NECESSITATS ESPECÍFIQUES

• entorn no convencional, perillós o difícil
• condicions de treball calentes
• productes químics tòxics o fins i tot materials nuclears
• màxima neteja

Buscant més Reductor planetari AGV productes?
Visiteu el nostre Catàleg de caixes de canvis planetaris AGV