Els productes que 0

Vehicle guiat automàtic

Sistema AGV / Robots logístics / Robots en magatzematge

Sistema ciberfísic i sistema sinèrgic en temps real

An vehicle guiat automatitzat or vehicle guiat automàtic (AGV) és un robot portàtil que segueix línies llargues o cables marcats al terra, o que utilitza ones de ràdio, càmeres de visió, imants o làsers per a la navegació. S’utilitzen més sovint en aplicacions industrials per transportar materials pesats al voltant d’una gran nau industrial, com ara una fàbrica o magatzem. L'aplicació del vehicle guiat automàtic es va ampliar a finals del segle XX.

robot mòbil

INNOVACIONS DE PRODUCTES
CARACTERÍSTIQUES

Es perd fins a un 15% del cost del desplegament d’un sistema AGV tradicional en adaptar el lloc: imants al terra o balises de navegació.
Des d’Automatitzat fins a Autònom, els nostres AGVs v-SLAM detecten, eviten i es mouen dinàmicament a través de les instal·lacions, obviant els obstacles a la destinació i reduint el temps d’aturada.

RAYMONDAGV⁺ elimina el temps i les despeses addicionals amb la percepció basada en làser i càmera, algorismes de navegació i programari de mapes únic i fàcil d’utilitzar, que requereix la modificació de les instal·lacions ZERO, cosa que facilita la implementació i és altament escalable.

Les capacitats d’aprenentatge automàtic permeten que el vehicle sigui més eficaç i precís a mesura que en trobi de nou
situacions. Gràcies a la interacció segura i col·laborativa amb el personal de la planta, no es requereix cap zona de protecció,
això significa estalvi d'espai i fàcil integració en entorns existents.

Navegació de nova generació

Navegació de nova generació

Mou-te dinàmicament
instal·lacions i evitar els obstacles
es recupera del segrest sense
iniciació

 
Disseny redundant amb opcions de seguretat CE

Disseny redundant amb opcions de seguretat CE

Disseny de bucle Dua més marcat CE
sensor de detecció de seguretat @ Siemens
PLC amb control de seguretat

 
Omni-direcció i xassís robust

Omni-direcció i xassís robust

Recorregut de 360 ​​° i gir amb
coixinet elevador rotatiu d'acoblament
integració de càrrega útil senzilla

Fàcil ús, manteniment i extensibilitat

Fàcil ús, manteniment i extensibilitat

El sistema està configurat per
client @ un punt i feu clic
interfície

Comunicació sense fils superior en temps real

Comunicació sense fils superior en temps real

Wiemens innovador de Siemens
productes i solució per a la majoria
aplicacions desafiadores

Solució energètica ecològica i d’alta eficiència

Solució energètica ecològica i d’alta eficiència

Ió de liti opcional
condensador amb <1 min completament
recàrrega i> 500K
temps de cicle

 

INNOVACIONS I CARACTERÍSTIQUES DEL PRODUCTE
NAVEGACIÓ DE PROPERA GENERACIÓ

V-SLAM

Com a navegació de nova generació, RAYMONDAGV⁺ vSLAM es basa en un escàner làser de seguretat 2D més un sistema de visió amb càmera RGB-D. De vegades, aquesta solució s’anomena navegació natural o de contorn.

  • Simplifica la integració de la càrrega útil
  • Es recupera del segrest sense iniciació
  • Reconfigura fàcilment el disseny de la instal·lació o de la màquina
  • Es desplega fàcilment sense cap modificació de la instal·lació
  • Localitza mitjançant un mapa virtual amb funció d’aturada exacta opcional mitjançant codis 2D
  • Rectifica de manera autònoma la desviació i detecta persones i obstruccions imprevistes amb derivació intel·ligent

Després del procés de configuració juntament amb el làser i la càmera per inspeccionar l'àrea de treball i generar mapes de referència precisos, aquest sofisticat algorisme de localització i mapatge s'utilitza per guiar els vehicles durant l'operació.
Aquesta solució elimina la necessitat d'un canvi d'infraestructura que permeti una fàcil expansió, alhora que proporciona una agilitat màxima per a la planificació i la reprogramació ràpides de la ruta.
L’entorn d’estructura fixa local que ens envolta tendeix a no ser objecte de canvis importants en el dia a dia.
v-SLAM pot maximitzar el funcionament eficient amb aquest entorn fix i gestionar canvis transitoris com la col·locació involuntària d’objectes mòbils, com ara caixes, cadires, palets, persones o altres vehicles.

slam-mobile-robots
  • L’OLS detecta la línia luminescent independentment de les característiques físiques del terra i del fons.
  • No és necessari un procés d’ensenyament separat, la instal·lació i el manteniment de línies seran particularment fàcils i econòmics.
  • Gràcies a la detecció fiable de la luminescència, no cal preocupar-se per la contaminació.
  • Els defectes superficials es poden ignorar en una longitud que el client pot ajustar.
  • L’OLS emet de manera fiable la desviació del centre de la línia i llegeix codis de barres 4D de 1 dígits perpendiculars a la línia. Això fa que sigui fàcil transmetre informació sobre la ruta o la posició i comandes de conducció.
  • Gràcies al seu ampli camp de lectura de 180 mm, l’OLS pot detectar fins a tres línies. Això permet una disposició flexible de desviadors o unions de línia.
 
slam-mobile-robots
robot mòbil14

INNOVACIONS I CARACTERÍSTIQUES DEL PRODUCTE
ÚS FÀCIL, MANTENIBILITAT I EXTENSIBILITAT

 

VERD , HI-EFICIÈNCIA I
SOLUCIÓ ENERGÈTICA INTEL·LIGENT

 
  • 1 hora de recàrrega completa / mode estàndard
  • gestió de recàrrega flexible i intel·ligent per a
    diferents requisits
  • condensador d'ions de liti opcional amb <1 min completament
    recàrrega i temps de cicle> 500K a 24 × 7 hores
    temps d'execució
 
robot mòbil11

El sistema està configurat per
client @ un punt
i feu clic a interfície

robot mòbil12

Actualitzacions del vehicle o
zones d'accés poden ser
fet per planta
personne

robot mòbil13

Canvis en la producció
línies o distribució
els dissenys són fàcils
implementat

robot mòbil15
robot mòbil16

QUÈ OFERIM?
Excel·lent gestió de projectes

  • investigació i revisió abundants
  • proposta tècnica, simulació i visualització
  • productes i solució més aplicables
  • termini de lliurament i finalització curt
  • ROI elevat i baix cost total de propietat
  • suport al cicle de vida, incl. actualitzacions i actualitzacions

SERIE DE PRODUCTES & SOLUCIÓ

 
Robot mòbil AGV

AGV / Robot mòbil

  • Sèrie Jack
  • Sèrie Queen
  • Sèrie King
 
Sistema de gestió de flotes

Sistema de gestió de flotes

  • Simulador de flota
  • Assignació de comandes i vehicles
  • Supervisió de l'estat de la comanda i el vehicle
  • Control de trànsit
  • Registre de dades
  • A l’amfitrió
Sistema de gestió de magatzems

Sistema de gestió de magatzems

  • Inventory
  • Recollida de comandes
  • ingressos
  • Optimització de la ubicació i de la càrrega
  • Informes i estratègia
  • Control de l'usuari
  • integració amb un altre sistema
Sistema de gestió de magatzems

Sys Synergetic en temps real.

  • Direcció de producció
  • Gestió de la Qualitat
  • Gestió de materials
  • Gestió d'equips
 

SÈRIE DE PRODUCTES I SOLUCIÓ

AGV & ROBOT MILEBIL

SÈRIE JACK

Gràcies a l’altura molt baixa, la sèrie JACK pot passar per sota de la majoria de portadors de càrrega (taules, carros, prestatges, prestatges, etc.), aixecant-la i transportant-la a la destinació especificada.

A causa de l'acoblament de la rotació i la rotació del coixinet d'elevació AGV, pot ajustar la seva postura de manera flexible a les instal·lacions existents, com ara ascensors, cèl·lules robotitzades, transportadors i sistemes de cintes, amb un estalvi del 30% durant l'operació.

jack-series-agv-robot1

perfil baix amb
incorporat opcional
coixinet elevador rotatiu d'acoblament
rotació d'acoblament
entre AGV i el
coixinet elevador

jack-series-agv-robot2

mode de mercaderies a persona
alçada d'elevació estàndard ≤
60 mm (programable
i personalitzat)
longitudinalment &
material transversal
el transport

jack-series-agv-robot3

Un 30% d’estalvi d’espai
càrrega útil de fins a 1 tona
o personalitzats
coixinet fàcil de canviar
per diferents
aplicacions

jack-series-agv-robot4

ESTUDI DE CAS
indústria: minorista d'articles diaris en línia
superfície total del magatzem: 15000m2
Quantitat de SKU: 2000⁺

desplegament i implementació ≤ 1 o 2 mesos
augmenta l 'eficiència de la classificació per operador des de
De 100 a 500 unitats per hora
disminució de la intensitat del treball físic i operador
la satisfacció va augmentar molt
l’error d’ordenació ha disminuït del 0.1% al 0.01%

 

 

àrea de classificació: 5400m2
Quantitat d’AGV en funcionament: 135 unitats

relació d'accidents de seguretat reduïda a 0
quantitat d'operador de 120 a 30, mà d'obra i
el cost de gestió va disminuir molt
24 × 3 torns en espera durant la temporada alta
la proporció d’utilització de la superfície del magatzem va augmentar de
50% a 75%

jack-series-agv-robot-detail
SÈRIE JACK DE BOBINA ASCENSORA

SÈRIE JACK LIFT- REEL

SÈRIE DUAL- LIFT- PAD JACK

SÈRIE DUAL- LIFT- PAD JACK

SÈRIE DE PRODUCTES I SOLUCIÓ
AGV & ROBOT MILEBIL

SÈRIE REINA

 

REINA DE LA REINA
QOQ

nova generació dinàmica mòbil autònoma
manipulació perceptiva i flexible

En lloc de la funció d’elevació incorporada de la sèrie JACK, s’incorporen a la sèrie Queen altres funcions o dispositius, com ara braç del robot, corró, cinta transportadora, etc.

El robot mòbil més intel·ligent i flexible és la reina de Queen (QoQ), que s’integra amb un braç de robot de 6 eixos i l’última tecnologia de guia visionària 3D desenvolupada.

reina-sèrie-robot-agv

MODELS PERSONALITZATS

 
Nena-REINA

Nena REINA

  • model primari amb plataforma raw
  • ús i manteniment més fàcils
  • accés integrador al segon desenvolupament
 
Roller QUEEN

Roller QUEEN

  • mides personalitzades, quantitat de rodets. i alçada, etc.
  • parada exacta disponible
  • càrrega útil personalitzada
 
Transportadora QUEEN

Transportadora QUEEN

  • per carregar revistes i cassets, etc.
  • mides personalitzades, quantitat de transportador. etc.
  • alçada d'elevació i amplada de càrrega programables
  • FFU opcional o apte per a sales blanques
Storker QUEEN

Storker QUEEN

  • auto uni-pak que gestiona mides personalitzades, càrrega útil, etc.
  • alçada d'elevació programable
  • integració amb WMS, MES, etc.
  • FFU opcional o apte per a sales blanques

SERIE DE PRODUCTES I SOLUCIÓ | AGV & ROBOT MILEBIL |

SÈRIE REIAL

La sèrie KING compleix les tasques d’un muntacàrregues sense conductor, però segur per a entorns de treball i amb navegació fiable.
Per a tasques recurrents de magatzem i producció, aquests camions equipats poden recollir, transportar i lliurar automàticament palets de fins a 3 tones amb una alçada de fins a 6 metres, maximitzant l’eficiència, la productivitat i la rendibilitat.

ADAPTABLE AL SEU
NECESSITATS ESPECÍFIQUES

En estreta interacció amb vosaltres, resistent i fiable
el transport i la manipulació poden ser adequats
personalitzats i adaptats per satisfer les exigències
requisits, precisió o el més extrem
les seves necessitats operatives.

  • entorn no convencional, perillós o difícil
  • condicions de treball calentes
  • productes químics tòxics o fins i tot materials nuclears
  • màxima neteja
 
king-series-agv-robot-detail
rei sèrie robot AGV 1
rei sèrie robot AGV 3
rei sèrie robot AGV 5
rei sèrie robot AGV 2
rei sèrie robot AGV 4
rei sèrie robot AGV 6

Buscant més Reductor planetari AGV productes?
Visiteu el nostre Catàleg de caixes de canvis planetaris AGV

 

Sol · licitud de pressupost

Pin It a Pinterest